Εξάλειψη σφάλματος Απόκλισης συσκευής ταξιδιού εκσκαφέα σειράς CAT320

Ένας υδραυλικός εκσκαφέας CAT320 εμφανίζει τα ακόλουθα συμπτώματα μετά από 5100 ώρες εργασίας: Όταν το μηχάνημα περπατά 30 μέτρα προς τα εμπρός, ολόκληρο το μηχάνημα έχει αφήσει απόκλιση 2 μέτρα. Μετά από 30 μέτρα προς τα πίσω, το μηχάνημα μετακινείται επίσης 2 μέτρα προς τα αριστερά.

1. Ανάλυση και δοκιμή

Το μηχάνημα οδηγείται και ελέγχεται από τρία συστήματα, δηλαδή το κύριο υδραυλικό σύστημα, το πιλοτικό υδραυλικό σύστημα και το ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου. Η αρχή λειτουργίας του υδραυλικού συστήματος είναι: απευθείας κίνηση από τον κινητήρα, την κάτω μεταβλητή αντλία εμβόλου και την πιλοτική αντλία, υδραυλικό λάδι από την επάνω και κάτω αντλία αντίστοιχα στην κύρια βαλβίδα ελέγχου, το μηχάνημα δεν περπατά και άλλες ενέργειες λειτουργίας , το άνω και κάτω υδραυλικό λάδι αντλίας αντίστοιχα μέσω του σώματος της βαλβίδας στη δεξαμενή. Αυτή τη στιγμή, το σήμα αρνητικής ανάδρασης της ανεξάρτητης βαλβίδας ελέγχου τροφοδοτείται πίσω στον ελεγκτή των άνω και κάτω αντλιών για τον έλεγχο της γωνίας αιώρησης της πλάκας περιστροφής των άνω και κάτω αντλιών, έτσι ώστε η μετατόπιση της υδραυλικής αντλίας ελαχιστοποιείται όταν το μηχάνημα είναι σε ρελαντί? Κατά το περπάτημα και άλλες λειτουργίες, η κύρια βαλβίδα ελέγχου βρίσκεται υπό τον έλεγχο του αντίστοιχου λαδιού πίεσης πιλότου, το λάδι πίεσης της υδραυλικής αντλίας προς τα αριστερά, δεξιά βάδιση κινητήρα και άλλα εκτελεστικά εξαρτήματα. Το σύστημα είναι ένα πιλοτικό σύστημα αυτόματου ελέγχου μεταβλητής ισχύος σταθερής ισχύος αρνητικής ανάδρασης, η μέγιστη πίεση λειτουργίας του ελέγχεται από την κύρια ανακουφιστική βαλβίδα και η ρυθμισμένη πίεση είναι 34 όταν περπατάτε. 3 mpa.

Λόγω του φαινομένου σφάλματος του μηχανήματος, σε συνδυασμό με την αρχική εργασία του υδραυλικού συστήματος, η προκαταρκτική κρίση του σφάλματος πρέπει να είναι από το υδραυλικό σύστημα, τα πιθανά μέρη είναι: η άνω και κάτω κύρια αντλία και το σύστημα ελέγχου της, πιλότος βαλβίδα ελέγχου, κύρια βαλβίδα ελέγχου, κεντρική περιστροφική άρθρωση και κινητήρας βάδισης και άλλα μέρη. Για να μάθουμε τη θέση του σφάλματος πιο γρήγορα και με ακρίβεια, πραγματοποιήσαμε τα ακόλουθα βήματα δοκιμής και μέτρησης.

(1) Δοκιμή βάδισης σε ευθεία γραμμή

Ο εκσκαφέας θα σταθμεύσει σε περίπου 25 μέτρα μήκος και θα ισοπεδώσει το ένα άκρο του σκληρού εδάφους (βλ. διάγραμμα), θα ξεκινήσει ο κινητήρας, ο διακόπτης (AEC) θα ελέγχει αυτόματα την ταχύτητα και το γκάζι του κινητήρα τοποθετείται στη θέση "10" , το περπάτημα και σπρώξτε την αριστερή και δεξιά βαλβίδα ελέγχου πιλότου, το μηχάνημα για να περπατήσει ευθεία μπροστά περίπου 25 m, τα αποτελέσματα της μηχανής αριστερά αντιστάθμιση του 1,3 m? Στη συνέχεια, σπρώξτε προς τα κάτω την αριστερή και τη δεξιά βαλβίδα ελέγχου βάδισης, έτσι ώστε το μηχάνημα να πάει κατευθείαν πίσω περίπου 25 μέτρα και να διαπιστωθεί ότι ολόκληρο το μηχάνημα μετακινείται επίσης προς τα αριστερά 1,3 μέτρα.

(2) Μέτρηση της πίεσης του συστήματος

Το έμβολο του κυλίνδρου του κάδου ανασύρεται στην οριακή θέση, έτσι ώστε να αυξάνεται η πίεση του υδραυλικού συστήματος. Αυτή τη στιγμή, η πίεση του συστήματος που μετράται από το μανόμετρο είναι 34,3Mpa, που είναι η καθορισμένη πίεση της βαλβίδας ανακούφισης

(3) Ελέγξτε την πίεση του συστήματος βάδισης

Χαλαρώστε τη βίδα ασφάλισης της κύριας ανακουφιστικής βαλβίδας και περιστρέψτε τη βίδα ρύθμισης κατά 1,5 στροφές δεξιόστροφα για να αυξήσετε την πίεση της κύριας βαλβίδας ανακούφισης και να ελέγξετε την πίεση της βαλβίδας υπερφόρτωσης περπατήματος. Η μέθοδος δοκιμής είναι η εξής: Αφού σφίξετε τον δεξιό κινητήριο τροχό με τον πείρο αναστολής, χρησιμοποιήστε τον κάδο και τη μπούμα για να στηρίξετε τη σωστή διαδρομή για να την κάνετε αναρτημένη και, στη συνέχεια, πατήστε τον δεξιό μοχλό βαδίσματος προς τα εμπρός. Αυτή τη στιγμή, η πίεση του συστήματος που μετράται από το μανόμετρο είναι η πίεση της κάτω αντλίας (29,5 mpa).

(4) Αλλάξτε τη σωλήνωση του περιστροφικού συνδέσμου

Αφαιρέστε τους τέσσερις κύριους σωλήνες λαδιού κάτω από τον κεντρικό περιστροφικό σύνδεσμο, κάντε το αριστερό και το δεξί δύο ζευγάρια σωλήνων λαδιού να αλλάξουν μεταξύ τους, σφίξτε τους και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε τους δύο μοχλούς λειτουργίας για να δοκιμάσετε το βήμα (1). Διαπιστώνεται ότι το μηχάνημα εκτρέπεται προς τα αριστερά.

(5) Αλλάξτε και κατεβάστε τη σωλήνωση της αντλίας

Αφαιρέστε τους σωλήνες εξόδου της άνω και της κάτω αντλίας και κάντε τους σωλήνες εξόδου της άνω και της κάτω αντλίας να ανταλλάσσουν μεταξύ τους. Μετά το σφίξιμο, εκτελέστε τη δοκιμή του Βήματος (1) και βρείτε ότι το μηχάνημα αποκλίνει προς τα δεξιά.

(6) Δοκιμή της σύνθετης δράσηςεπί

Όταν η βαλβίδα ελέγχου βάδισης χειρίζεται για να κάνει τον εκσκαφέα να περπατά σε ευθεία γραμμή, άλλα συστήματα στο μηχάνημα χειρίζονται ταυτόχρονα για να κινηθούν. Το αποτέλεσμα δείχνει ότι το μηχάνημα δεν έχει το σφάλμα της αριστερής απόκλισης.

2. Διάγνωση και αποκλεισμός

Σύμφωνα με τα παραπάνω αποτελέσματα δοκιμών και ανίχνευσης και σε συνδυασμό με την αρχική εργασία του υδραυλικού συστήματος, η αιτία της βλάβης μπορεί να συναχθεί μέσω της «μέθοδος εξάλειψης».

www.swaflyengine.com